関西地区大会

関西地区大会に参加してきました．

スタッフの皆様，競技に参加された皆様，お疲れ様でした．

私は半分運営スタッフ，半分競技者な感じでしたね．

今回の大会は立命館大学で開催され，ロボトレース競技が追加されましたが，私はロボトレース競技の担当をしておりました．
至らぬところはあったとは思いますが，皆様のご協力のおかげで大きな問題もなく終わることができたと思っています．

競技のほうはハーフマウスで準優勝こそしたものの2次走行で走った経路が悪く不完全燃焼．
あとで確認しましたが，私のソフトで計算しても明らかに優勝マウスと同じ経路を選択します．
とすると原因は壁の読み間違いか何か．
う～ん，なんか探索時に非効率過ぎるルートで走り回ってたりしたのでその辺も含めて要修正ですね．

ちなみに競技結果はこちら．なんと競技の当日に公開していただきました．
ふと気付きましたが，今回の大会は全日本で活躍する選手が多く参加するレベルの高い大会なのに全競技で学生が’準優勝’しています．
長年蓄積されてきた技術が学生レベルの競技者にも浸透している証かもしれませんね．
これくらい情報がオープンなのがマイクロマウスの良いところかもしれません．

中部地区初級者大会

皆様，お久しぶりです．
参加してから数日経ってしまいますが，中部地区初級者大会のハーフサイズ競技に参加してきました．
といっても私は初級者扱いされないようですが

運営，参加された皆様，お疲れ様でした．

探索は数日前から全然ダメで，本番でも壁読み違えたりしていました．
前は安定していた気がするので何か修正すれば動くハズですが．．．

最短走行は探索で壁読み間違えてもとりあえず目測の最短ルートを走行．
用意したmaxパラメータまで走ってました．
自分の動画を撮るのを忘れてましたが参加された方のブログにアップされているようです．

バグが何個か見つかったり，斜めが思ったより速く走れることがわかったりで収穫の多い大会でした．
次はホームの関西地区大会です．さすがに探索は修正して臨みたいところです．