全日本大会2日目

ハーフサイズエキスパートクラス決勝に出場．
結果は準優勝．大先輩の本気を思い知らされた感じでした．
それでも全日本2年連続4位から脱して表彰台入りできましたし，素直にうれしく思っています．

今回は「明らかに最短と考えられるルートの1つで走行しタイムを出す」という目標を初めて達成できました．
ちなみに，2010～2013年大会までの4年間，ハーフサイズの32×32でこれができたのは各大会の優勝者だけです．(それより前は知りません)

今年もそうなると思っていたら，最短ルート走行を達成して9秒台に多くの人が集まるデッドヒートになって正直ビビってます．
迷路との相性もあるでしょうが，確実に技術が蓄積されていってる感じで強敵が次々出てきてますね．

しかし，あの大会で8秒台出して頭一つ抜けるというのは，，，
まだまだ私は詰めが甘いですね．特にソフトが．
さて，また来年に向けてスタート．ハードをマイナーチェンジしたいけど当分はソフトウェアの改良に注力します．


私一人だけ南回りの変なルート走ったけど，アレ本当に最短ルートだったのかな?
今年2回目のルート生成ソフト見直しすべき?
直線最高速攻めるとあのルートになると思うけど．

全日本大会1日目

に参加．といっても私はシード権があるため出走せず．皆さんのマウスの偵察と調整．

今年は大会に行くたびに直進の問題が見つかる．今回はなぜか壁切れのせいで1区画ずれるトラブル多発．これでは明日の決勝が厳しい．
迷路の路面との相性はおおむね問題なさそうなのが救い．

今年は中部地区で中途半端に活躍したせいで例年より周りの期待が大きい気がするが，相手が大先輩，舞台が32×32迷路なので自信は全くない．勝負に負ける以前に自滅しなければいいなくらいの感じで．



P.S.
去年はこんな感じの楽しいホテルで，今年も何かありそうな安いホテルに泊まったものの面白いこと何もありません．風●街のど真ん中にあるくらいで．

斜め走行にバグあり

全日本大会まで1週間を切ったが，本日活動再開．
中部以来1カ月ぶりにマウスに触る．

どうも斜め走行の部分にバグがあったらしい．斜めでない直線のmax加速度が突っ込まれている．
斜め走行の調整に苦労したのはそのせいか．まさか斜めでそんな加速度出すつもりではなかったのに．
その他はおおむね順調．というより中部の時よりパラメータ下げて安定化させた気になっただけ．

こんな調子なので攻めすぎてボロが出ないようにしたい．