中部地区大会

本日は中部地区大会に参加．
運営の皆さま，競技者の皆さまお疲れ様でした．
楽しい時間をありがとうございます．

競技の結果は無事ハーフサイズ優勝．
結果はいいものの昨年作った初代Fantomでの受賞で，
今年の新作Fantom 2ndが探索すらできず全く振るわなかったのでモヤっとしています．
まともに走れば7秒台も狙えたかと思ったのですが．



新作の課題は以下２つ．
・壁センサのの壁有無判定の閾値がおかしい→壁誤判定連発(競技後処置済)
・左モーターのブラシが死んでる→なんかふらふら(帰宅後処置済)

しかし，改めて初代の安定性を確認した．
今年はモーターを変えたのだが，これのブラシがもろすぎて困る…

今年のゴール領域

　マイクロマウスハーフサイズ競技のゴールの事前発表について，
これまでは入口座標とマス数という形で示されていたが，
今年からは領域のマスのみが表示されているようだ．
困ったというのとちょっとした愚痴．

　運営の都合としては，
・複数の入り口がある迷路を作れる
・ゴールで停止せず，突っ切ることでタイムを稼ぐ技術を評価できる
等メリットがあると思われるが，私の場合これは困る．

　私はハーフサイズ競技しか経験がなく，ゴールは入り口座標とマス数で与えている．
(クラシックのように中央領域4マスをゴールにするような仕組みを持っていない)

　現在の領域のみの表示では逆に入り口がわからず，最短経路導出が対応しない…
(無理やり領域内の座標を指定してゴール領域でターンする変な経路を導出することはできる)

　面倒だが，ゴールの処理を書き換えることにしようか．
ゴールの処理は何か間違うと記録が残せなくなるので，あまり不用意にシステムを変えないでほしいなあ．

　というのと，ハーフサイズの競技規定では

2-3 迷路の始点は、四隅のいずれかにあり、時計回りに出発する。終点の位置や終点領域の大きさについて競技会ごとに定める。なお終点の位置は終点領域入り口の座標で表現する。

とあって，ゴール領域しか表示しない(終点の位置=終点領域入り口の座標を示さない)のは
競技規定に運営側が違反しているので，規定変更と競技者へのアナウンスが必要に思います．

　自分は気づいたので良いですが，他にも困る人がいないか心配なので．