開発環境とファン設計

研修期間やGWに少しだけ作業した．

はじめに，前回入手したPCの開発環境を整えた．

Windows10でも意外と使用する全ソフトが利用できた．

ただし，何となくわかっていたが，コンパイラやPython周りがやや面倒だった．ソフトのバージョンが違うとか32bitから64bitのOSに変更したとか云々．

あとは何となく３DCADでファン設計．ツールはAutodesk Fusion360．2DのAutoCADは使っているので同じ会社の無料ソフトを選択．

2Dのソフトと完全に同じ感覚で操作できるわけではないようだが，半日程度でそれっぽい形のファンが描けた．

さて，このファンが無事に機能するといいが…

中部支部月例会

に参加．
今月から愛知県に引っ越したので電車で20分程．素晴らしい．

まだ自分のマウスは動かせる状態でないのでひたすら他人のマシン動きを見たりマニアックな話をしたり．

誰かが動画アップするような気もしますが，木星ロボットに小型カメラをつけてロボットが見てる景色(残像)を見ましたが衝撃的．
特に，斜め走行は恐怖でしかない．俯瞰してると気付きませんが，改めてどれだけ狭いスペースにアホな速度で突っ込んでるか再確認しました．

あとはコチラのマシンの方からいろいろ聞き出してしまいました．宇宙マウサ―のレベルの違いを確認．
ホントに細かいところまで作りこんであって，これに限らずいろんな方と情報交換するだけでも毎月参加する意味がある．

さらにさらに，何とこのノートPCを譲っていただけました．一気に開発に使えるPCが小型，軽量，高性能化．普段の作業もそうですが遠征のときに非常に助かります．

…すいません．代金は給料入ってからで．

関西にいるとマウサ―が少なく，なかなかモノや情報を入手する機会がないのでありがたい．

Zガンダム②

祝・寮のネット開通．
やっとPC使ってインターネットができる．

前回作っていたZガンダムのプラモは3週間くらい前に完成．

変形もできる．が，やり方が複雑すぎて1時間くらいかかってしまった．

変形途中に撮った写真．面倒なので彼は飛行形態のまま2度と人間に戻れないかもしれない．

あとは今年のマウスも作製中．組み立て途中に重量を測るとまさかのぴったり賞．
残念ながらまだまだ追加部品があるのでハードは完成してない．

Zガンダム①

昨年の全日本大会の副賞でいただいたZガンダムのプラモをようやく組み立て始めた．
2月まで修士論文，その後卒業旅行など，なかなか時間が確保できなかったわけで．

まず，開封．A～Hまでランナーがある．RGなので部品が細かい上に数も多い．

今朝から始めて，夕方までのんびり作業．足，顔，胴体と，腕の骨組までできた．

人として考えると必要な部分はもう全部あるように思うのだが，機動戦士として考えるとここから武器や装甲のオンパレードなので，完成まで先は長そうだ．


さて，肝心のマウスのほうだが，今年も新作を作る．というより，吸引機と戦うにはSapphireでは力不足なので作るしかない．現在発注した基板や部品が届くのを待っている状態．

4月から環境が変わり，全く触れる気がしないので，3月中に形だけでも完成しておきたい．

直流可変電源GET！

またまたキット組み立てシリーズ．

直流安定化電源があると何かと便利に思うので，秋月のコレとコレを用いて自作．

可変レギュレータ出力の電圧と電流をモニターするだけのものだが，ないよりはマシ．

こんないい加減なセットアップでも，ショートには細心の注意を払っています

あとは電源on/offスイッチやヒューズを足してケースにでも入れたら使えるでしょう．
電流制限機能とかがあるといいのだけれど…

オシロスコープGET！

大そうなタイトルだが，キットを買って組み立てただけである．

ロボコンに使う電子回路を作製した時，学部生のころはサークルのオシロを，研究室に配属されキャンパスが変わってからは研究室のオシロを(こっそり)使っていた．
大学卒業後もなるべく使いたいので，今回秋月のキットを使って自作したわけである．
安いキットを使ったのは，いざというとき以外棚の肥やしになる物なので高い料金もでっかい箱も困るから．
あとは昨年はマウスを作らなかったのでものづくり欲がたまっているのも理由．
こんなキットでもサンプルレート1 MS/sec，入力帯域200 kHzとか書いてあるのでマウスレベルの電子工作ならわりと充分に思う．

で本日組み立てを行い早速テスト．
はじめに高速信号の計測．モータ駆動の3V，200 kHz，duty50%の信号．下写真は縦1 V，横10 us．波形が潰れているが，3V，200 kHzの信号らしきものが見える．

マウスで使うもっと高速な信号としてSPIやI2Cのような通信のクロックが挙げられるが，こうやってテストするときにはクロックを例えば10 kHzくらいまで下げてやれば十分でしょう．通信がうまくいってからクロックを上げてやればよい．

つぎに，センサLED駆動用の3Vで1 kHz，そのうち25 usがhighの信号．下の写真について，縦1 V，横0.5 ms．ちゃんと1 kHzの信号をとらえられてる．

また，横軸を10 usにしてみると．25 usの信号が確認できる．

 ちょっとしたキットでも無いよりは大分助かるくらいの使い方ができそうである．あと強いて言うなら2 ch同時に計測できるといいのだが…

オシロ以外にも電子工作をやるなら一家に一台欲しいアレも自作予定．詳細はまた今度．

STM32F411テスト

これまでSTM32F405を4年間使ってきたが最近出たF411に乗り換えるべくテストを始めた．

LQFP64ピンからQFN48ピンになると体積では1/10くらいになるので実装面積低減とマイコンの軽量化ができる(LQFP64ピンは意外と0.4 gもあって無視できないのです…)．

I/O数がぎりぎり足りていることは既に確認済み．今日は動作テスト．変換基板にチップと，ブレッドボードに拡張するためのピンソケットをつけた．

同じF4シリーズのプロセッサなのでライブラリなど大きな変更はなく，メモリ容量が減っていること，存在しないポートやペリフェラルの設定をしないこと，デバイスIDが違うことに注意すると問題なく書き込みができ，hello worldが出力された．(ただし，一部大先輩の協力が必要だった)

来年のマウスはこれ以外回路面で大きな変更はないが，やはりきちんとテストしないとミスの原因になるのでちゃんと確認することにしている．これから周辺デバイス(モータドライバ，ジャイロ等)の駆動もテスト予定．

以上，今年のマウス活動納め．