まついのまうす製作録

今年の走行速度を公開．第4,5走時のものである。 これを公開すると次の大会はこれを超えるつもりで調整しないといけないのでしんどい。。。 Name Sapphire Fantom Fantom2nd Fantom3rd Year 2015 2016 2018 2021 Accele...

 　2年も更新してないズボラぶり。。。 大会がリアル開催されないとなかなか更新する気が起こらず、すみません。 今年度はいくつかの地区でリアルやオンラインで大会があったものの、私個人は初の参加。 競技結果は無事、マイクロマウス(旧ハーフ)で優勝することができました。 　今年は2年ぶ...

前回の続き。今回は、作成した車体の紹介とテスト動画。今回で最終回。 まずは、システムの紹介。 前回紹介の通り、 Realsenseカメラを車体上部に搭載、迷路の壁の検出に使用している。 システム全体としては、カメラの画像をJetson Nanoで習得し、モーター制御ボードと通...

　前回の続き。今回は、壁の認識方法について。 Turtlebot3のキットには、Lidarセンサと、ステレオカメラ(Realsenseカメラ)が付属している。このうちLidarは、測定レンジ的にそのままでは真横の壁も認識できないし、2次元でしか計測できないので工夫して使用するの...

　突然なタイトルだが、昨今の世の中の情勢により、自宅で過ごすことが多く、何か面白いことできないかな～と思い遊びはじめてしまいました。 　ちなみに今年の大会に向け新作は作っており、それはまずまずいい仕上がりにはなっているものの、具体的にターゲットとする大会とその開催日が不明で、...

　令和初、今年で40回目を数える全日本マイクロマウス大会に参加。 記念すべき大会で、無事、マイクロマウス(旧ハーフ)で優勝することができました。 　ちなみに、 昨年勝手に殿堂入りを宣言した 田代杯ですが、そんな甘いことはもちろんなく出走させていただきました。こちらも、2016...

Zirconiaのファイル群を更新。bitbucketからサンプルコード落とせるようにしてもらったのでその方法の紹介とか、電池の選択肢が増えたので追記とか。 見てみたい方は、【 こちら 】からどうぞ。 リンク欄の、「OpensourceHalfmouse"Zirco...