Fantom2ndの走行パラメータ

今年の走行速度を公開．第5走時のparameterである。
今年はついに直線 5m/s を出すことができた。フラフラだったけど。

Name	Sapphire	Fantom	Fantom2nd
Year	2015	2016	2018
Acceleration [m/s2] (Straight)	13.5	16	17
Acceleration [m/s2] (Diagonal)	12	12	12
Max. speed [m/s] (Straight)	4	4	5
Max. speed [m/s] (Diagonal)	3.2	4	4
45deg turn [m/s]	0.99	1.18	1.36
90deg turn [m/s]	1.02	1.30	1.55
90deg turn [m/s] (diag. to diag.)	0.78	1.01	1.30
135deg turn [m/s]	0.8	1.04	1.32
180deg turn [m/s]	0.81	1.06	1.33

Sapphireからの変遷を見ていくと、吸引走行でどういうところが苦しいか勘所がつかめるかもしれない。例えば45度ターンあたりは角加速がつらいので、なかなか伸び悩んでたり。
斜めの走行性能が大して伸びてないのは…調整サボり。
というか侵入速度(ターン速度)が速くなる分、同じ性能に保つのも大変なんですよ
　＆
あんまり無理な速度で調整すると基板厚0.4mmの吸引マウスなんてすぐ壊れますよ、と。