ターン軌道の矯正

本題に入る前に、後輩のブログの紹介をします。

このブログでも、リンクをはってあります。

彼のことについては大先輩のブログですでに解説済み。あえて情報を追加するなら、彼の自宅と私の下宿先が徒歩数分でとても近いことくらいでしょうか、、、、ロボットと関係ないですね。

さて、ここからが本題。

大学院入試が終わり、関西地区大会からの課題であったターン軌道の矯正に取り組んでます。

自分のマウスは高速ターンで軌道がずれる上に再現性が低く、レーンチェンジ（45°ターン2回）をするだけでその後の直線でふらふらになるくらいでした。

とりあえず現状ベストがこれくらいです。関西地区大会第5走行で失敗したパラメータ。

何が起こっているか分かりにくいのでスロー(240fps)もご覧ください。同じパラメータですが、上の動画とは別の走行時のものです。ちょくちょくずれてるのがバレますね。

明日の中部地区月例会で、16×16迷路でもどれくらい対応できるか試そうと思います。結果はまた明日。