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2013年12月23日月曜日

非平行センサ試作テスト

前回 横壁センサのフォトトランジスタ(PT)はLEDに平行でなくてもいいのではないか、真横でもいいのでは、なんて書きましたが、今回試作してテストしてみました。
結論から言うと、平行なときより明らかに信号強度が下がり、問題外でした。
一応、何をしたのか紹介します。

下の写真左のようなLEDとPT、抵抗だけの簡単な回路をユニバーサル基板上に試作。テキトーです。
私のマウス「Vector」(写真左)と比較して、LEDはだいたい同じ配置で、PTだけはほぼ真横にしています。横壁のPTだけ調べたいので、前壁用のPTは付けていません。


これをブレッドボードに接続してテスト。Vectorと回路構成は同じです。ブレッドボードの接点抵抗が大きいですし、配線が長いですが。




実際にAD変換してみました。まず、周囲に何もない場合。直接PTに入って来る光量を調べています。
12bitAD変換値はおおよそ 試作:100、Vector:50 でした。


次に横壁から3cmくらい離れたところで実験。
AD変換値は試作:200、Vector:500 でした。



どうも直接光は増えて反射光は減るようで、あまり利点がなさそうだということで、これ以上のテストは中止。

やはり多くの人がやっていることには、それなりの理由があるということで。残念。

5 件のコメント:

  1. Very interesting test. I figured the sensor reading will drop rapidly as long as the the receiver is not parallel with emitter. May be it's just easier to simply make transmitter and receiver parallel instead of some other ways. :)

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  2. I think so, too. Parallel arrangement seems easy and effective.
    I wonder which direction transmitter's reflected light goes.
    Vector's diagonal receiver catches more light than experimental circuit's horizontal one.
    This means stronger reflected light comes from the front, though nothig reflects light.

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  3. I think this is mainly because vector uses 3mm diameter IR LED and makes relatively wider emitting angles than those 5mm diameter IR transmitters. The closer reflecting distance for half size micromouse probably was the other reasonable way to make this happen. The narrowest emitting angle I can find for those 3mm diameter IR LED are 15 degrees(full angle), may be trying SFH4550 with 6 degree full emitting angle will get different reading when parallel with receivers.

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  4. Vector's IR LED is OP265AD. It's beam angle is as narrow as SFH4550. You can get some information about it at the homepage below.

    http://www.alldatasheet.net/datasheet-pdf/pdf/198417/OPTEK/OP265AD.html

    Datasheet says total beam angle is 18 degree, but Relative Radiant Intensity vs Angular Displacement diagram on the datasheet shows it's not true. Total beam angle may be narrower.
    Even if I use SFH4550, the result may be same.
    I write about my consideration to this experiment.

    http://matsui-mouse.blogspot.jp/2013/12/considering-emitters-light-process.html

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    1. Thanks for your efforts :)
      As long as we wrap transmitter properly to limit the emitting angle with sufficient Radiant Intensity, 3mm IR LED works just fine. You answer told me the actual beam angle is still small experimentally, since I was deciding between 5MM and 3mm IR LED since I always use 3mm IR receiver(TEFT4300)
      I realized OP265AD is available at both digikey and mouser in United States, but I am the kinda of guy like to use 950mm IR sensor pair ^_^

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