斜め走行にバグあり

全日本大会まで1週間を切ったが，本日活動再開．
中部以来1カ月ぶりにマウスに触る．

どうも斜め走行の部分にバグがあったらしい．斜めでない直線のmax加速度が突っ込まれている．
斜め走行の調整に苦労したのはそのせいか．まさか斜めでそんな加速度出すつもりではなかったのに．
その他はおおむね順調．というより中部の時よりパラメータ下げて安定化させた気になっただけ．

こんな調子なので攻めすぎてボロが出ないようにしたい．