旋回時の速度制御調整

久しぶりの更新.

このごろ何かと忙しいが,以前行った直進時の速度制御プログラムの変更を旋回時にも適用した.
２ヶ月間放置していたのでこれでいいのかわかんない.

とりあえず走ってるからよしとする.