基本的に去年のハードよりも軽量にしただけで、特に大きな変更はないです。
(実は4月頭には完成していたのですが、ブログ更新を後回しにしてる間にゴールデンウィークになってしまいました、、、)
まずは重量。11.4g程です。設計段階では12gを切れると良いな、くらいでしたが、予想以上に軽くなりました。
基板は0.6mmを選択しましたが、0.4mmにしていればこじまうす9より軽くできたかもしれませんね。
ちなみに今年はシャーシ基板の色を緑から青に変えました。見た目が前回作とあまり変わらないので、見間違えないようにするためだったりします。
そこからマシン名前を青色が連想されるようなものにしようと思ったわけです。
一応少しは調整もしていて、それなりに走れることを確認しています。
こんにちは、外川です。
返信削除新型機の完成、おめでとうございます！
11.4gってすごいですね＾＾
ブログの更新、楽しみにしています。
ありがとうございます。
返信削除更新頻度は高くないので、ときどきお楽しみいただければと思います。
that is indeed very light!
返信削除how many ball bearing did you use for each wheel and what are their sizes?
I use two bearing for each wheel. I use minebea's L-310.The size is listed below.
返信削除outside diameter : 3mm
inside diameter : 1mm
thickness : 1mm
did you glue the shaft into 1x3x1 ball bearing? and did you have any spacer support the inner race between 2 ball bearings for each wheel?
返信削除I can see you made a much thinner motor mount, seems you are using a smaller magnets than your previous version. What is the size if you don't mind to share with us. Thank you!
I use neither glue nor spacer. I use smaller magnet mount, but the size of magnet doesn't change.
返信削除I use neomag's samarium-cobalt magnet. The diameter is 1.9mm, and the thickness is 1mm. It may be on sale only in Japan.
I will write the structure of motor mount and peripheral components in this blog soon.
wow, that's interesting, turned out 1.9mm diameter magnets worked. I thought the 2.38mm diameter magnets I am using is already the smallest that the encoder can detect. Do you have encoder noise issue since the size of magnets is way smaller than what the manufacture suggested?
削除My encoder seems to be working well, though I don't investigate its precision.
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