中部地区初級者大会

皆様，お久しぶりです．
参加してから数日経ってしまいますが，中部地区初級者大会のハーフサイズ競技に参加してきました．
といっても私は初級者扱いされないようですが

運営，参加された皆様，お疲れ様でした．

探索は数日前から全然ダメで，本番でも壁読み違えたりしていました．
前は安定していた気がするので何か修正すれば動くハズですが．．．

最短走行は探索で壁読み間違えてもとりあえず目測の最短ルートを走行．
用意したmaxパラメータまで走ってました．
自分の動画を撮るのを忘れてましたが参加された方のブログにアップされているようです．

バグが何個か見つかったり，斜めが思ったより速く走れることがわかったりで収穫の多い大会でした．
次はホームの関西地区大会です．さすがに探索は修正して臨みたいところです．