大会前の調整．．．はほとんどできず．おおむねほとんどの時間を会場設営に費やした．
他の大会ではしていただいているわけで，どれだけ大変かよくわかる．
さて，今回は奇跡的に関西の路面を思い出しながら突っ込んだパラメータがドンピシャではまり，ほとんど調整不要だった．
まあ，探索は区画のかなり手前で減速始めたり，ゲイン0で走行できてしまったりとひどい状況ではあったが．
さて，その後会場の立命館大学内の施設に泊まったが，なぜか迷路があったので追加調整．
走行というより，斜めでゴールした後ちゃんとスタートに帰ってくる処理を追加した．これのバグで本番こけないといいが．
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