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2015年10月12日月曜日

バグとり

関西地区大会の調整中に,斜めにゴールした後「そのまま停止」→「スタートに戻ってくる」と設定を変更したが,そうすると帰り始めの斜め走行中に壁切れバグが出るらしい.

で,バグとり.壁切れのルーチンを作ったときにはこんなケース想定してなかったので少し面倒であった.

あとは帰り始めの斜め走行中は3m/sとか出さないようにして安全に.姿勢を崩してゴールしたあと全力で壁に激突しに行ってしまうから.

実際の走行動画.無事スタートまで帰るようになった.帰り始めの斜めがゴールした時より遅くなっている.音くらいしか分からないかもしれない.

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