中部地区大会

本日は中部地区大会に参加．
運営の皆さま，競技者の皆さまお疲れ様でした．
楽しい時間をありがとうございます．

競技の結果は無事ハーフサイズ優勝．
結果はいいものの昨年作った初代Fantomでの受賞で，
今年の新作Fantom 2ndが探索すらできず全く振るわなかったのでモヤっとしています．
まともに走れば7秒台も狙えたかと思ったのですが．



新作の課題は以下２つ．
・壁センサのの壁有無判定の閾値がおかしい→壁誤判定連発(競技後処置済)
・左モーターのブラシが死んでる→なんかふらふら(帰宅後処置済)

しかし，改めて初代の安定性を確認した．
今年はモーターを変えたのだが，これのブラシがもろすぎて困る…