2輪マウス「Mg」からのソフトウェアの移行は思ったよりスムーズに進行。
パラメータも大きな変更はなし。ゲイン少し大きくしても大丈夫かな?くらい。
とりあえず走行動画。
斜め走行中の90度ターンは上手く曲がらないと内輪差で後輪が引っかかるので、旋回半径が大きくできません。なので速度が出せません。最後のほうは柱にかすっちゃってますね。
2013年2月19日火曜日
変則4輪恐るべし
モータマウント改が届き、新作4輪「Vector」の調整を昨日から開始。
2輪マウス「Mg」からのソフトウェアの移行は思ったよりスムーズに進行。
パラメータも大きな変更はなし。ゲイン少し大きくしても大丈夫かな?くらい。
とりあえず走行動画。
変則4輪は評判の通り直進が安定してますね。ターンも滑りにくいからなのか、速度を上げることができました。
斜め走行中の90度ターンは上手く曲がらないと内輪差で後輪が引っかかるので、旋回半径が大きくできません。なので速度が出せません。最後のほうは柱にかすっちゃってますね。
探索のような旋回半径小さいターンも思ったより平気でこなしてます。旋回半径はMgと同じままなのですが。
2輪マウス「Mg」からのソフトウェアの移行は思ったよりスムーズに進行。
パラメータも大きな変更はなし。ゲイン少し大きくしても大丈夫かな?くらい。
とりあえず走行動画。
斜め走行中の90度ターンは上手く曲がらないと内輪差で後輪が引っかかるので、旋回半径が大きくできません。なので速度が出せません。最後のほうは柱にかすっちゃってますね。
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もうココまで完成してるんですね。凄い！
返信削除ところで、メールでお誘いするのを忘れていましたが、
明後日（２４日）は中部支部の２月例会です。思ったよりも
遠くないようですし、また試走に来られますか？
中部支部に入会すると特典もありますし、御検討下さい。
すいません。その日に例会があることは全く知らなかったので、別の予定を入れてしまいました。参加できません。
削除中部支部に入会させていただくと、そういう連絡いただけるんですか?
今回はお伝えするのが遅かったですね。すみません。
返信削除因みに、入会すると、月例会の案内がメールで届くのと、
中部地区大会の際のエントリー料が、１競技１台まで無料
（今後変更されるかもしれませんが…）となります。
会費は、個人で１０００円／年です。ご検討ください。
では、次の月例会のときに会費を支払わせていただいて、入会させていただきたいです。
削除次の月例会はいつごろあるか決まっているでしょうか?
了解しました。お待ちしております。
返信削除因みに、次回は３月３１日の予定です。
日程が確定したら、またコメントを書き込みます。
月1で開催されてるんですね。すごいです。
削除3月31日ですか、、、4月1日に滋賀から京都の大学近くに引っ越すんですが、前日かつ日曜となると都合がつかない気がします。
できるだけ早めに引越しの準備しますが、また行けなくなる可能性ありです。
行けなかったらすいません！
毎月開催していますし、私生活の方を優先して下さい。
削除それに、例年、４月の例会で年会費を徴収していますので、
バタバタしている３月に無理に参加しなくても大丈夫ですよ。