最終調整

ということで，タイヤ交換とセンサのキャリブレーション，機体のメンテナンスを行った．
この機体は2年目だが，まだガタはきていない．全日本大会で急に来るかもしれないが．

上の3つの項目は面倒なのでシーズンインと全日本大会前くらいでないとやる気が出ないのである．
しかしこれらは重要な項目で，少しだけフラツキが減った気がする．

やれるだけのことはできたが，32×32迷路相手だと毎年いくらやっても不安が残る．